Das Welfenschloss aus der Renaissancezeit wurde 1525 erbaut.
In den Jahren 1539 bis 1549 war es die Residenz von Herzog Franz von Braunschweig und Lüneburg.
Zum großen Teil sind hier Büroräume des Landkreises untergebracht. Aber im Kommandantenhaus werden ständig Ausstellungen präsentiert, die sich mit der Geschichte des Schlosses beschäftigen. Des Weiteren finden Sie Exponate zur Ur- und Frühgeschichte, sowie zur Stadtentwicklung und Naturkunde. Fragen Sie nach den kulturellen Veranstaltungen wie Konzerte, Vorträge und Ausstellungen im Schloss Gifhorn.