An einem Feldwege zwischen Winsen und Oldau befinden sich zwei Erinnerungszeichen seltener Art, die Prinzensteine.
Sie geben Kunde von der mörderischen Schlacht bei Winsen am 28. Mai 1388.

In diesem Bruderkampf, in dem Niedersachsen gegen Niedersachen standen, sollte entschieden werden, ob unsere Heimat dem angestammten Welfen- Geschlechte oder den sächsischen Herzögen gehören sollte.
Es siegten der Celler Herzog Heinrich und seine Verbündeten.
Im Volksmunde geht die Sage um, dass zwei Brüder, fürstliche Prinzen, die je in einem der Heere dienten, sich dort gegenüber gestanden hätten.
Hart war der Kampf der beiden tapferen Ritter, die sich schließlich tödlich verwundeten.
Als dem einem der Helm entfiel, erkannten sich die beiden Brüder, die sich einst innig geliebt hatten.
Man fand die Sterbenden mit eng umschlungenen Händen.
Zum Andenken an diesen Bruderkampf soll man die Steine gesetzt haben.
Sie ragen nur wenig aus der Erde hervor.
Der eine Stein zeigt eine erhabene Bärenklaue, der andere eine eingemeißelte Lilie.
Das waren die Wappen der Hoyaer Grafen und der Braunschweiger Stadtritter.